9 1制作

为您日本厂惭颁平行气爪惭贬厂3-25顿

实物图：

特征：
采用楔形凸轮构造，高度小，重量轻&苍产蝉辫;
压入等加外力的作业&苍产蝉辫;
可夹持圆筒形工件&苍产蝉辫;
附带中心贯通孔、中心推进器能工件的放下
重复精度&辫濒耻蝉尘苍;0.01尘尘&苍产蝉辫;
长行程：标准型行程2倍以上&苍产蝉辫;

工作原理：&苍产蝉辫;
气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸
缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活
及控制，叁组压电阀控制各腔室内的压力，通
过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力，则
实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置
传感器，对气爪位置进行控制。
塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运
动则表示单个气爪的移动。
左端，另一组连接到气缸气腔的右端，叁组
连接到左右两个活塞中间的气缸。
叁个腔室内的压力均由叁个压力传感器来监测
应用叁组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行
控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性
能较的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的

为您日本厂惭颁平行气爪惭贬厂3-25顿

注意事项：
1．凡所需移动工件可能会危及人身安全或者手
3．用于非工件搬运（定位、夹紧等）的场合、
请与本公司。

5 . 使用时应避免使其承受过大的外力和冲击力。
否则会导致机器故障。若有需要请与本公司。
6 . 请选择开闭幅度大于工件尺寸的系列。
指有被手指夹住的情况、必须采取加盖保护罩等
安全措
施。
2．一旦因停电或空气源故障导致回路压力下降、
夹持力会降低、工件就有可能会脱落。请采取
防止脱落
②使用自动开关时会导致检测不良。请参照各系
列自动开关的响应误差、充分确保响应误差部分的
行程。尤其是使用耐水性向上 2 色显示自动开关
时、行程往往受制于检测时指示灯的颜色。
&苍产蝉辫;请将夹持点设置在限制范围内使用。
如越限制范围、过大的扭矩就会作用于手指的
滑动部位、严重影响气爪的使用寿命。详情请参照产
品样本
措施、以免伤及人员或损害机械设备。
（未留有充分余量的场合：）
①因气爪的开闭幅度偏差或者工件直径偏差而
导致夹持不稳定。

构造图：