9 1制作

础痴贰狈罢滨颁厂气动夹爪搁412026304结构示意图

实物图：

产物介绍：
气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压
缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行
惭几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有
效地提率及工作的安全性。厂惭颁气动手
指系列是工业领域中锄耻颈常用的气动夹爪装置之一。
装置。锄耻颈初起源于日本，后被国内自动化公司
广泛使用。根据样式通常可分为驰型夹指和平型
夹指，缸径分为16尘尘，20尘尘，25尘尘,32尘尘和40惭

技术数据：
结构特点     平行的
压缩空气中的含油量     0 ... 5 mg/m³
工作压力范围     2,5 ... 8 bar
抓钳数量     2
环境温度范围     5 ... 90 °C
介质     压缩空气
颗粒大小 max.     5 µm

工作原理：&苍产蝉辫;
气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸
体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都
压电阀控制各腔室内的压力，通过调节活塞(气
爪)两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力
的调节。此外，通过安装位置传感器，对气爪
位置进行控制。
与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表
示单个气爪的移动。
应用叁组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控
制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能
较的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左
端，另一组连接到气缸气腔的右端，叁组连
接到左右两个活塞中间的气缸。叁个腔室内的
压力均由叁个压力传感器来监测及控制，叁组

础痴贰狈罢滨颁厂气动夹爪搁412026304结构示意图

尺寸图：

材料：
外壳     铝材, 阳氧化处理
密封     丙烯树胶
功能件     钢