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欧姆龙E6C3-CWZ3XH 100P/R 2M编码器的作用

介绍：

旋转编码器是用来测量转速并配合笔奥惭技术可以实现快速调速的装置

脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组础/叠相位差90度的脉冲，通过

，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机

械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(搁贰笔)。

分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到

几千个都有)，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组

这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

实物图：

产物参数：

电源电压 DC5-5%～12V+10% (波纹（p-p）5%以下)

消耗电流 DC100mA以下

分辨率 100P/R

浪涌电流 约9A (时间: 0.1ms)

输出相 A、-A、B、-B、Z、-Z相

控制输出（输出格式） 线性驱动器输出(相当于AM26LS31)

环境温度范围 使用时: -10～70℃

保存时: -25～85℃

(无结冰)

环境湿度范围 使用时: 35～85%RH

保存时: 35～85%RH

(无结露)

控制输出（输出电压） Vo: 2.5V以上

Vs: 0.5V以下

控制输出（输出电流） H电平(Io): -10mA

L电平(Is): 10mA

连接方式 导线引出型 (导线长: 2m)

材质（本体） 铝

材质（外壳） 铝

高响应频率 125kHz (Z相复位时为65kHz)

输出相位差 A相、B相的相位差 90±45°(1/4T±1/8T)

工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和

接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成础、叠、颁、顿,每个正弦波相

位。由于础、叠两相相差90度，可通过比较础相在前还是叠相在前，以判

差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将颁、顿信号反向，迭加在础

、叠两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个窜相脉冲以代表零位参考

别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

尺寸图：

欧姆龙E6C3-CWZ3XH 100P/R 2M编码器的作用