9 1制作

费斯托贵贰厂罢翱伺服马达贰惭惭贰-础厂-60-厂-尝厂-础厂叠

特性：
• 永励磁无刷式同步伺服电机
• 、动态、
• 数字量位置编码器；可选:
– 单圈
– 速度优化
• 防护等级: IP21 (电机轴)
• 防护等级: IP65
(电机壳体，包括连接技术)
– 多圈
– 多圈，SIL2
• 优化连接技术
• 绕组派生型
– 用于单相电机控制器
– 用于三相电机控制器
• 可选:
– 刹车

实物图：

介绍：
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为
转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并
机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，
能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常
数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动
其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加
而匀速下降。

型号表示：

技术参数：
防护等级
电机轴 IP21
电机壳体，包括连接技术 IP65
环境温度 [°C] –10 … +40 (高达 100 °C，每上升一摄氏度，性能
额定等级，符合 EN 60034-1 S1 (连续工作)
热量等级，符合 EN 60034-1 F (155 °C)
相对空气湿度 [%] 0 … 90 (非凝结)
CE 标记（见合格声明） 符合欧盟低电压指令
就下降 1.5%)
贮存温度 [°C] –20 … +70
绝缘防护等级 F (155 °C)
温度监控 未集成，仅通过电机控制的 I
2t 温度监控模式
符合欧盟电磁兼容性指令1)

试方向：
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾
难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低
的速度转动，这就是传说中的"零漂"。一般控制卡上都会有抑制零漂
式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数
，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不
的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以
通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方
要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1痴以下。如果方向
不*，可以修改控制卡或电机上的参数，使其*。

尺寸图：

费斯托贵贰厂罢翱伺服马达贰惭惭贰-础厂-60-厂-尝厂-础厂叠