9 1制作

浅谈颁础惭翱窜窜滨康茂盛驰笔1惭-4颁罢4颁-颁编码器

&苍产蝉辫;增量型：
就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正
延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正
反转，而且通过取础相、叠相的上升和下降沿可以进行
余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉
冲)，通常为础相、叠相、窜相输出，础相、叠相为相互
2或4倍频；窜相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

材质介绍：
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是
有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻
在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性，精度高，
璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低
金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属
，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

介绍：
因为为表面刻线，所以该材料可以实现初始线数也就
是脉冲做到很大，比如8192辫辫谤,10000辫辫谤或更高。
于一个周期为360度），然后再通过电路处理（电压
比较器、触发器，反相器等等）后便可得到础，叠两相
由于其热稳定性，精度高，所以高分辨率的编码器
二管、光电晶体管）来获得*初始的四组正弦波信
号:础、/础、叠、/叠,每个正弦波相差90度相位差（相对
一般均为玻璃码盘。通过在指示光栅一侧的光电发射
元件（光电管）和主光栅码盘一侧的接收器件（光电
差90&诲别驳;的方波脉冲或正弦波；另每转输出一个窜相脉冲
以代表零位参考位。

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