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    Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福编码器是根据什么来选型的
    Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福编码器应注意三方面的参数：
    1． Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福编码器械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
    2． 分辨率，Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配
    2 Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福编码器选型注意事项：
    Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福编码器接近开关、光电开关比较： 编码器单圈从经济型8位到高精度17位，可以从几百元到1万多不等；编码器多圈大部分用25位，输出有SSI，总线,也可以从3千多到1万多不等。旋转光电编码器测量角度和长度，已是很成熟的技术了，现今再用上高精度程的型编码器，大大提高了测量精度和性，而且经济实用。就目前来看，其仍然是测量长度的多选择。
    Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福编码器应注意哪些事项？
    （一）.机械部分:1.测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换（在上面有一些介绍，如不清楚可来电讨论）。测角度是360度内（单圈），还是可能过360度（多圈）。
    过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。2.轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。
    编码器是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿条或螺旋杆结合在一起，也可于控制直线位移。　　编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度盘是由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子和图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。　　　　增量型编码器　　增量型编码器一般给出两种方波，它们的相位差90度，通常称为通道A和通道B。只有一个通道的读数给出与转速有关的信息，与此同时，通过所取得的二通道信号与通道信号进行顺序对比的基础上，得到旋转方向的信号。还有一个可利用的信号称为Z通道或零通道，该通道给出编码器轴的零位。此信号是一个方波，其相位与A通道在同一中心线上，宽度与A通道相同。　　
增量型编码器精度取决于机械和电气的因素，这些因素有：光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心、电子读数装置引入的误差以及光学部分的不性，误差存在于任何编码器中。　　
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。　　　　
工作原理：　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向 ，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。　
　分辨率&尘诲补蝉丑;编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5词10000线。　　信号输出：　　信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（罢罢尝、贬罢尝）,集电开路（笔狈笔、狈笔狈）,推拉式多种形式，其中罢罢尝为长线差分驱动（对称础,础-;叠,叠-;窜,窜-）,贬罢尝也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。　　信号连接&尘诲补蝉丑;编码器的脉冲信号一般连接计数器、笔尝颁、计算机，笔尝颁和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。　　
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。　　A.    B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。　　A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干，可传输较远的距离。